Creado en 1958 con la finalidad de conservar los documentos y objetos que tengan relación con los distintos sistemas de policías u organismos similares existentes en el país. Fue inaugurado oficialmente en 1977 y en 1992 se traslada a la actual casona de la antigua dirección de la Escuela de Carabineros. Sin embargo, el año 2009 se reinaugura con el objetivo de atraer a la comunidad. Tiene una completa página web y un recorrido virtual para que puedan acceder al museo desde cualquier lugar del mundo.